सीडीएस जनरल बिपिन रावत की पत्नी मधुलिका रावत मूल रुप से मध्य प्रदेश के शहडोल जिले के सोहागपुर की रहने वाली हैं। मधुलिका स्व. कुंवर मृगेन्द्र सिंह की बेटी हैं, जो कि रीवा राजघराने से संबंधित हैं। मधुलिका की प्रारंभिक पढ़ाई शहडोल में हुई, इसके बाद उन्होंने सिंधिया कन्या विद्यालय ग्वालियर से पढ़ाई की और फिर दिल्ली यूनिवर्सिटी से ग्रेजुएशन किया था। बिपिन रावत से उनकी शादी 1986 में हुई थी तब बिपिन रावत कैप्टन थे। जैसे ही मधुलिका के मायके में यह दर्दनाक हादसे की खबर पहुंची तो पूरे क्षेत्र में शोक की लहर दौड़ पड़ी। मधुलिका के दोनों भाई बड़े हर्षवर्धन सिंह और छोटे यशवर्धन सिंह तथा उनके परिवारों का रो रो कर बुरा हाल है।
बता दें कि मधूलिका रावत आर्मी वेलफेयर से जुड़ी हुईं हैं। वो आर्मी वुमन वेलफेयर एसोसिएशन की अध्यक्ष हैं। बिपिन रावत की दो बेटियां भी हैं, एक बेटी का नाम कृतिका है जो कि विवाहित है और वर्तमान में वह मुंबई में रहती हैं। जबकि दूसरी बेटी का नाम तारिणी रावत है। जो कि अभी अध्ययनरत है।
मधुलिका रावत आर्मी वाइव्स वेलफेयर एसोसिएशन यानी आवा की प्रेसिडेंट भी थीं. आर्मी वाइव्स वेलफेयर एसोसिएशन भारतीय सैनिकों की पत्नी, बच्चों और उन पर निर्भर अन्य सदस्यों के वेलफेयर के लिए काम करने वाला देश का सबसे बड़ा एनजीओ है. वह आर्मी सैनिकों की विधवाओं को मदद पहुंचाने वाली एक संस्था से भी जुड़ी थीं.
इसके अलावा मिसेज रावत विभिन्न वेलफेयर प्रोग्राम और कैंपेन में सक्रिय भूमिका निभा चुकी थीं. इसमें वीर नारी और दिव्यांग बच्चों के लिए वेलफेयर कार्यक्रम शामिल थे।
सोशल मीडिया में एक फोटो वायरल हो रहा है जिसमें सीडीएस जनरल बिपिन रावत और उनकी धर्मपत्नी मधुलिका रावत हेलीकॉप्टर में बैठे हैं इसे नाम दिया जा रहा है कि अपने हमसफर के साथ अंतिम सफर में सीडीएस रावत और मधुलिका